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树莓派风扇测速 update

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经过整整一天的折腾，也总算弄明白了风扇测速线的大概工作原理。首先第一个错误就是风扇并非一个i2c设备（这个被喷了），而是标准的pwm设备。测速线输出速度的方法是，通过调整输出脉冲的宽幅（大概就是方波的波长吧），来输出占空比（有波的长度和输出周期的比值），然后占空比和转速是成正比的，查表就可以得到风扇的转速了。还有一种是转一圈输出一个脉冲，但是根据我的测试，手头上的风扇明显不是这种。
所以要检测速度也是比较简单，参考了下单片机检测风扇速度的方法，检测测速线输出的下降沿就好了。

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import RPi.GPIO as gpio
import timeit
import time
gpio.setmode(gpio.BOARD) #设置模式为board
gpio.setup(7,gpio.OUT)
gpio.output(7,0)
time.sleep(1)
gpio.output(7,1) #无论如何先这样操作一下
gpio.setup(7,gpio.IN)
def timer1() :
        while True :
                if gpio.input(7) == 0 : #检测下降沿
                        gpio.setup(7,gpio.OUT)
                        gpio.output(7,1)
                        gpio.setup(7,gpio.IN)
                        if gpio.input(7) == 0:
                                break
def load1() :
        gpio.setup(7,gpio.OUT) #排除掉设置的时间
        gpio.setup(7,gpio.IN)
if __name__=='__main__':
        from timeit import Timer
        import RPi.GPIO as gpio
        t1=Timer("timer1()","from __main__ import timer1") #计算两次下降沿的时间
        t2=Timer("load1()","from __main__ import load1")
        t1=t1.timeit(1)-t2.timeit(1)
        t1=t1/0.00004 #计算占空比
        print t1

代码效果